Модель НЛП - это некое полезное описание. Удачный способ думать.
Техника НЛП - пошаговая инструкция достижение результата. Вообще говоря, тоже модель. Обычно содержит полный TOTE.
Упражнение - задание для создания или улучшения навыка.
Практика НЛП - использование инструментов НЛП для достижения своих целей: создания навыка, решения проблем (как своих, так и чужих), успешного общения и так далее.