НЛП для начинающих:: Что делает ценность ценностью

Следующее, в чём полезно разобраться - что делает ценность ценностью?  Чем отличаются эмоция и соответствующая ей ценность, например, эмоция «радость» и ценность «радость» или эмоция «счастье» и ценность «счастье»? Или «дружба» как понятие и «дружба» как ценность?